De stichting Musora is in 1980 opgericht in Deventer met de oorspronkelijke naam:
Pro Musica Origine Agenda.
De doelstelling is als volgt verwoord in de oprichtingsakte:
“Het naar vermogen optimaal realiseren en/of organiseren van concerten in een muziekhistorisch verantwoorde uitvoeringspraktijk”.
De stichting tracht dit te verwezenlijken door:
“stimulerend te werken en faciliteiten beschikbaar te stellen aan groepen en individuen, die vorenbedoelde muziekvormen praktiseren”. “Voorts al hetgene te doen wat in de ruimste zin met het gestelde in dit artikel verband houdt”.